1.动植物油脂

        动物性或植物性油类，通称为「天然油脂」，简称为「脂肪油」（Fatty oils），加热至高温时分解而挥发，故不能以蒸馏的方法精制，因而又称为「固定油」（Fixed oil），故有别于可以蒸馏的矿物油。
动植物油脂最常见者有下列数种：

A.牛油

        牛油（Tallow）虽具润滑性，但高温下黏度甚低，必须与高黏度润滑油调合使用。牛油加入机油中后，油膜可耐水，对金属表面附着力强，且加强机油的油腻性。但机油中最多只能溶化12﹪的牛油。加有动植物油的机油常称为「复合油」（Compounded oil）。

        供润滑及加入机油中用之牛油，必须新鲜之精制品，色白而有甜味，通称为无酸牛油（Acidless　tallow）。

B.猪油

        猪油为极佳之油腻剂（Oiliness agent），加入机油中后可提高油料之油腻性，增加对金属表面之附着力，减低摩擦系数。加用15-25﹪猪油之机油虽污染布匹，亦易洗除，故多用于纺织机械之润滑。猪油加热时可吸收14﹪之硫磺而化合成硫化猪油（Sulfurized lard oil），供切削难加工金属之用。

C.羊毛脂

        羊毛脂（Wool grease or Degras）加入蒸汽汽缸油后，可增加油膜韧度，更能耐水，特别供温度极高之蒸汽机汽缸润滑之用。

D.蓖麻油

        蓖麻油不溶于矿物油中，但可溶于酒精等醇类化合物中，对金属表面之附着力极强，有效减低金属面之摩擦，且润滑能力亦强，其黏度约为SAE 50号，过去曾用于航空引擎之润滑，但因不能与一般矿物性润滑油混合使用，又极易氧化成坚韧之胶状物，故现多不采用。

        各种动植物油脂均有下列各共通之优点及缺点：

        •  各动植物油脂均为脂肪酸之甘油脂，且经常有游离脂肪酸共存。就分子结构上言，为极性之化合物，对金属表面附着力强，油腻性（Oiliness）佳，有利于界面润滑。

        •  在高温下游离脂肪酸腐蚀金属甚强。

        •  化学安定性不佳，久用后不但黏度增加，而且部份变成坚韧之橡皮性胶质，有碍润滑系统。

        2.石油基及合成液体润滑剂

        液体润滑剂为最常见，使用最普遍的润滑剂，其中石油基及合成基润滑剂，几乎占有目前交通与工业方面使用各类产品之98%以上市场，一般所称之润滑油。